MOTO PURO ROTOLAMENTO

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Se invece ti trovi meglio a leggere ecco tutto ciò che devi sapere sul moto di puro rotolamento.

Moto di puro rotolamento:

Il punto di contatto è il punto con cui il corpo e un’altra superfice si toccano.

R= raggio del corpo. CM è il centro di massa, VCM è la velocità del centro di massa e C è il punto di contatto.

Il moto di puro rotolamento è l’unione di un moto di traslazione del centro di massa che viaggia ad una velocità VCM più un moto rotatorio attorno al centro di massa con velocità angolare ω.

Caso di un corpo con massa m e raggio R senza strisciare. Rotola sotto l’azione di una forza orizzontale F.

Scegliendo O come polo avremo il momento angolare avremo:

Se questa condizione non vale il corpo inizierà a scivolare e rotolare.

Equazioni nel caso generale dove è presente in contemporanea l’azione di una forza e di un momento

F + f = m aCM ; M - rf = (I · aCM)/r

Buono studio!